因什么而感谢翻译(躬耕于南阳遂许先帝以驱驰的意思)

因什么而感谢翻译，躬耕于南阳遂许先帝以驱驰的意思？

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥（wěi）自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

翻译：我本来是个平民，在南阳亲自种地，【只希望在】乱世里苟且保全性命，并不想在诸侯中做官扬名。先帝不认为我身份低微，见识浅陋，不惜降低身份，委屈自己，三次到草庐来探望我，向我询问当代的大事，我因此有所感而情绪激动，就答应为先帝奔走效劳。