目前,市场上主流的自动驾驶传感硬件主要包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达

为了实现更高级别甚至完全的自动驾驶,需要算法和硬件的结合。在硬件方面,激光雷达已经成为许多汽车公司的目标。也许你不知道这是什么,但从各种品牌的宣传中,你会知道它非常强大。今天,让我们来谈谈激光雷达的特点和争议,看看国内安装激光雷达的新车。

在激光雷达的第一年,存在优势和争议

有人说2022年是激光雷达的第一年。所谓的第一年就是开始。这背后有两层含义。首先,激光雷达刚刚开始普及应用,未来是可以预见的;另一方面,开始也意味着以前没有多少经验可供学习,需要付出代价,进行一些尝试和错误。

目前,市场上主流的自动驾驶传感硬件主要包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。前两种已被各种价格模型广泛使用。最大的特点是成本低,同时也有自己的特点。

照相机的工作原理与人眼相似。采集图像后,系统算法对其进行分析,以识别道路上的各种物体。该方案主要依赖于算法的大量学习和训练。和人眼一样,相机也会受到环境的影响,背光和能见度都是测试。

目前,除了特斯拉特别强调视觉解决方案外,更多汽车公司仍将选择配备完整的雷达和摄像头。毫米波雷达已经成为汽车的老朋友。目前,市场上车型的ACC自适应巡航是通过毫米波雷达实现的。其优点是成本可控,不受天气影响,但识别精度仍然有限。

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Polar fox alpha的新hi版前置激光雷达

在这些硬件中,激光雷达的识别效果最好。它不仅具有更长的检测距离,而且具有更高的精度。

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它可以准确地感知和绘制周围的3D立体场景。激光雷达的工作原理仍然是计算反射的时间差,但发射的介质是激光。

尽管激光雷达会受到雨、雪、风和沙等极端天气的影响,但它仍然可以通过与摄像机和毫米波雷达合作来提高车辆的感知能力,

目前关于激光雷达的使用也存在一些争议。除了技术路线,差异主要集中在硬件的成本和必要性上。

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首先是成本。激光雷达的价格远高于已经广泛应用的毫米波雷达。目前,汽车规格级激光雷达的价格至少在5000元左右。除了这个模块本身,支持数据传输和处理的硬件也需要升级,这也对算法提出了更高的要求。也许随着技术的发展和大规模应用,激光雷达的成本会进一步降低,但目前仍是一个问题。

此外,有一些观点质疑现阶段激光雷达的必要性。根据国家监管部门发布的《驾驶自动化水平分类》,市场上大多数车型的自动驾驶能力处于L2级,而装有激光雷达的车型并未显示出质的改善。激光雷达的高传感能力是手段,提高自动驾驶能力是目标。不可否认,激光雷达的安装确实为更高级别的自动驾驶提供了支持,但现阶段的投资更像是为未来买单。

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理想L9的激光雷达放置在车顶上,与车辆前部相比,可以减少碰撞损失;同时,它具有更宽的检测范围,但由于角度问题,其附近的盲区将更大。当然,它也可以被摄像机和毫米波雷达覆盖。

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激光雷达在不同位置的角度模拟

上个月推出的威莱ES7也采用了屋顶铺设方案。它携带的激光雷达的最大探测范围为500米,水平视角为120度,理想的L9。

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除了上述优点和缺点之外,将激光雷达放置在屋顶的方案还有另一个挑战,即视觉和谐性被破坏。屋顶上的雷达模块真的很像高达士兵,可能需要一些时间来适应。

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在新军阵营中,新的hi版本的Jihu alpha s也有了一个伟大的开端。在官方剧本中,它是世界上第一款配备华为全栈智能车解决方案的量产车,世界上第一辆支持城市道路上高级智能驾驶的量产汽车,以及世界上第一台配备华为智能驾驶舱的高端纯电动量产车-红梦汽车操作系统。

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新的hi版Jihu alpha s配备了三个激光雷达,分别位于品牌徽标和两个前照灯下。最大探测范围为200m,水平视角为120度。三台雷达的水平视角在组合时更宽。布置在车辆前部的方案将在视觉上更隐蔽,在外观上更可接受。然而,如上所述,由于角度较低,可能会在近距离处阻塞。在这种情况下,前挡风玻璃上方的摄像头可用作补充。

Jidu robo-01仍处于概念阶段,有两个水平视角为120度的激光雷达。两台雷达的重合度为60度,因此感应范围可以达到180度。60度重叠位于车辆前部,更精细的点云可以提高精度。

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robo-01的雷达定位模式也非常个性化。它通过机械提升布置在发动机舱盖两侧,当执行高级驾驶辅助时,它将上升。在设计方面,这种方法是相对创新的。当雷达不工作时,它是“看不见的”,视觉上更和谐;工作时会上升,带有复古翻转灯的机械气味。

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当然,这种设计在未来也可能会有一些问题,比如它的升降机械结构在长时间后是否会老化和失效。毕竟,结构越复杂,它可能面临的机械故障就越多。


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